「外観 > エディター」で編集画面を開きます。
「ナビゲーション」を選択します。
鉛筆のアイコンをクリックすると編集モードになります。
どちらからでも編集ができます。
項目を削除するときは、項目の右側の三つの点のアイコンをクリックします。
固定ページリンク、カスタムリンクなどいろいろ追加できます。
ただ、この固定ページリンクは、2024年2月のWordPress 6.4.3では、固定ページのタイトルやスラッグとは連動していません。
固定ページのタイトルやスラッグを変更したら、手動でメニューも修正する必要があります。
メニューを削除したいときや、複製したいときは、鉛筆のアイコンの左側にある三つの点のアイコンをクリックします。
メニューを入れ替えたいときは、編集画面でメニューが編集できるまでクリックして、以下の画像の赤枠の部分をクリックすると、入れ替えることができます。